“居庙堂之高则忧其民”这句话出自范仲淹的《岳阳楼记》。这句话的意思是：在朝廷里做官则为百姓忧虑。这句话是“定语后置”和“省略”句式，“之”字是作定语后置的标志，“居”字后面则省略了介词“于”。正常句式应该是：高居(于)庙堂则忧其民。

《岳阳楼记》的原文节选

嗟夫!予尝求古仁人之心，或异二者之为，何哉?不以物喜，不以己悲，居庙堂之高则忧其民，处江湖之远则忧其君。是进亦忧，退亦忧。然则何时而乐耶?其必曰“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”乎!

《岳阳楼记》的出处

唉!我曾经探求古时品德高尚的人的思想感情，或许不同于以上两种人的心情，这是为什么呢?是由于不因外物好坏和自己得失而或喜或悲。在朝廷里做高官就应当心系百姓;处在僻远的江湖间也不能忘记关注国家安危。这样来说在朝廷做官也担忧，在僻远的江湖也担忧。既然这样，那么他们什么时候才会感到快乐呢?他们一定会说：“在天下人忧前先忧，在天下人乐之后才乐”。