明清政治体制演变的主要特点：①君主专制、个人集权与宗法血缘关系，贯穿中国古代政治制度的始终。②政权与神权相结合，以神权作为政权合理性的依据。③政治制度与伦理道德相结合，儒家学术思想长期影响古代政治制度。④贵族特权和官僚政治伴随中国古代政治的始终。⑤在高度君主专制中央集权制度下，行政权力包揽一切，并且实行人治。

明清时期，转制主义中央集权制度发展到顶峰，主要呈现以下特点：废丞相、设内阁和六部、增设军机处；中央机构的设立和职权完全服从专制王权的需要；废行省，设三司，直接隶属中央，中央对地方控制进一步加强；八股取士，思想文化专制不断加强。

中国古代政治制度的核心就是中央集权，中央集权的不断发展和加强一直在推动着中国古代制度的发展。

从历史上可以看出，每一次中央集权，尤其是皇权的加强，都标志着中国古代制度的一次重要发展，最终以清朝军机处的设立作为中国中央集权制度发展到顶峰的标志，而中国古代制度也发展到了自身的最高点。