“公语之故，且告之悔”的翻译是：庄公对他说明了缘由，并告诉他后悔的心情。“公语之故，且告之悔”出自左丘明的《左传·郑伯克段于鄢》。全文主要讲述了郑庄公讨伐其胞弟共叔段，后又与其母武姜重归于好的故事。

《左传·郑伯克段于鄢》节选

遂置姜氏于城颍，而誓之曰：“不及黄泉，无相见也。”既而悔之。颍考叔为颍谷封人，闻之，有献于公。公赐之食。食舍肉。公问之，对曰：“小人有母，皆尝小人之食矣，未尝君之羹。请以遗之。”公曰：“尔有母遗，繄我独无!”颍考叔曰：“敢问何谓也?”公语之故，且告之悔。对曰：“君何患焉?若阙地及泉，隧而相见，其谁曰不然?”公从之。公入而赋：“大隧之中，其乐也融融!”姜出而赋：“大隧之外，其乐也洩洩!”遂为母子如初。

译文

庄公就把武姜安置在城颍，并且发誓说：“不到黄泉(不到死后埋在地下)，不再见面!”过了些时候，庄公又后悔了。有个叫颍考叔的，是颍谷管理疆界的官吏，听到这件事，就把贡品献给郑庄公。庄公赐给他饭食。颍考叔在吃饭的时候，把肉留着。庄公问他为什么这样。颍考叔答道：“小人有个老娘，我吃的东西她都尝过，只是从未尝过君王的肉羹，请让我带回去送给她吃。”

庄公说：“你有个老娘可以孝敬，唉，唯独我就没有!”颍考叔说：“请问您这是什么意思?”庄公把原因告诉了他，还告诉他后悔的心情。颍考叔答道：“您担心什么呢?只要挖一条地道，挖出了泉水，从地道中相见，谁还说您违背了誓言呢?”庄公依了他的话。庄公走进地道去见武姜，赋诗道：“大隧之中相见啊，多么和乐相得啊!”武姜走出地道，赋诗道：“大隧之外相见啊，多么舒畅快乐啊!”从此，他们恢复了从前的母子关系。