出自历史故事的成语有：围魏救赵、刮骨疗毒、指鹿为马、纸上谈兵、刮目相看、胸有成竹、卧薪尝胆、草船借箭、三顾茅庐、入木三分、闻鸡起舞、东窗事发、如鱼得水、退避三舍、望梅止渴、背水一战。

围魏救赵

战国的时候，赵国和魏国交战，赵国向齐国求救。齐国用围攻魏国国都大梁的方法，迫使魏国撤回攻赵邯的部队而使赵国得救。后指袭击敌人后方的据点以迫使进攻之敌撤退的战术。现借指用包抄敌人的后方来迫使它撤兵的战术。

刮骨疗毒

三国时期，关羽被乱箭所射中，箭贯穿了他的右臂，每到阴雨天，骨头常常疼痛。华伦说：“箭头有毒，毒已深入骨髓里，应当剖开手臂打开伤口，刮骨头除去毒素，这个隐患才可以除去。”关羽便伸出手臂让医生剖开它。当时关羽正在和诸位将领围坐在一起喝酒，手臂鲜血淋漓，都漫出盛血的盘子了，但是关羽却割肉喝酒，谈笑如常。

指鹿为马

秦二世时期，宦官赵高专权。想要篡夺政权，恐怕各位大臣不听从他，就先设下圈套设法试探。于是带来一只鹿献给二世，说：“这是一匹马。”二世笑着说：“丞相错了吧?您把鹿说成是马。”问身边的大臣，左右大臣有的沉默，有的故意迎合赵高说是马，有的说是鹿，赵高就在暗中假借法律中伤(或陷害)那些说是鹿的人。以后，大臣们都畏惧赵高。