鞠躬尽瘁的主人公是三国时期蜀汉丞相诸葛亮，字孔明，号卧龙，又号诸葛卧龙。鞠躬尽瘁出自《后出师表》中的”臣鞠躬尽瘁，死而后已。“。意思是愿意奉献自己全部力量，就算是死了也没关系。这个成语比喻不辞劳苦，奋斗终身，大公无私的高贵品质。

诸葛亮，徐州琅琊阳都人，字孔明，号卧龙，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、文学家、发明家。作品著有《出师表》，《诫子书》，《后出师表》等。诸葛亮曾发明木牛流马、孔明灯等，还改造了连弩。

诸葛亮本是刘备的军师，但是刘备临死之前嘱咐诸葛亮，要他好好辅佐刘禅，然后诸葛亮一面与东吴结盟;一面南征孟获，清除后患，还准备充实军队伐魏，在出兵前，他写了《出师表》给刘禅，详细分析了攻打魏国的道理。最后表示，自己一定鞠躬尽瘁，死而后已，以报刘备的知遇之恩。